CTS-OHTH-BG01

电机部 Step moter 控制轴数 1轴
Microstep Full, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256
驱动方式 2-Phase Bipolar (可以使用Unipolar电机)
Pulse / Direction
速度波形 S Curve
额定驱动电流 3.1A RMS/Phase (4.4A Peak/Phase)
External Driver
(Coolmuscle 兼容) 控制轴数 1轴
驱动方式 Pulse / Direction (Open Collector, NPN)
Serial 接口(Open Collector)
Encoder 输入(可选) Differential 输入: A+, A-, B+, B
Single Ended(TTL, Open collector) 输入 : A, B
输入/输出端口 序列 通信 HOST 通信用(RS-232C) :1 个
SLAVE 通信用(RS-232C) : 1 个
输入信号 16路, Transistor IN, 24V
– PIO(9路): IN1~8, GO
– PIO_ES*1)
– Position Sensor(6路)
驱动电流 : 7mA
输出信号 8个, Open Collector, NPN, 24V
– PIO(8 个): OUT1~8
– PIO_TRIGGER*1)
最大驱动电流 50mA
参数设置 通信 通信速度设置等
电机运行 旋转方向,速度, 移动距离等
附加功能 电机状态诊断 open, short 感应
电源电压, 电流测定 测定范围: 0 ~ 30V, 解析度: 10mV
测定范围 : 0 ~ 6.25A, 解析度: 10mA
板温度 测定 测定范围: -55 ~ 125°C, 解析度: 0.1°C
准确度: ±2℃(Max)
倾斜/摇晃/冲击 使用3轴加速度传感器, 3轴陀螺仪传感器
环境
及
安全 保管环境 温度: -25 ~ 70°C
湿度: 5 ~ 95 %RH (但，没有结露现象)
运行环境 温度: 0 ~ 40°C
湿度:35~85 %RH (但，没有结露现象)
保护线路 熔断器 1次使用替换型熔断器
6.3A / 125V
电源 输入电压 24VDC ± 10%
消耗电流 Logic部:100mA @24VDC
Motor部: 4A @24VDC
External Driver部: 2A @24VDC
I/O部单独
大小 150 X 50mm (头部突出部除外)