EDV-OHTH-BG01

是用于驱动OHT的Gripper Hand的步进电机控制器。
利用Hand内部步进电机驱动器或External Driver，可以进行电机驱动，通过参数设置，可以确定要驱动的电机。此外，也可以同时控制2个轴进行使用。
通过PIO或RS-232C 端口，接受命令，执行动作运行, 可以与外部传感器输入联动，进行正确位置的判断及错误的处理。